本文整理汇总了C++中eigen::PlainObjectBase::normalized方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PlainObjectBase::normalized方法的具体用法？C++ PlainObjectBase::normalized怎么用？C++ PlainObjectBase::normalized使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::PlainObjectBase的用法示例。
在下文中一共展示了PlainObjectBase::normalized方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: sort_vectors_ccw
IGL_INLINE void igl::sort_vectors_ccw(
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedS>& P,
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedS>& N,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> &order)
{
int half_degree = P.cols()/3;
//local frame
Eigen::Matrix<typename DerivedS::Scalar,1,3> e1 = P.head(3).normalized();
Eigen::Matrix<typename DerivedS::Scalar,1,3> e3 = N.normalized();
Eigen::Matrix<typename DerivedS::Scalar,1,3> e2 = e3.cross(e1);
Eigen::Matrix<typename DerivedS::Scalar,3,3> F; F<<e1.transpose(),e2.transpose(),e3.transpose();
Eigen::Matrix<typename DerivedS::Scalar,Eigen::Dynamic,1> angles(half_degree,1);
for (int i=0; i<half_degree; ++i)
{
Eigen::Matrix<typename DerivedS::Scalar,1,3> Pl = F.colPivHouseholderQr().solve(P.segment(i*3,3).transpose()).transpose();
// assert(fabs(Pl(2))/Pl.cwiseAbs().maxCoeff() <1e-5);
angles[i] = atan2(Pl(1),Pl(0));
}
igl::sort( angles, 1, true, angles, order);
//make sure that the first element is always at the top
while (order[0] != 0)
{
//do a circshift
int temp = order[0];
for (int i =0; i< half_degree-1; ++i)
order[i] = order[i+1];
order(half_degree-1) = temp;
}
}