当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ MatrixXf::coeffRef方法代码示例

本文整理汇总了C++中eigen::MatrixXf::coeffRef方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ MatrixXf::coeffRef方法的具体用法?C++ MatrixXf::coeffRef怎么用?C++ MatrixXf::coeffRef使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在eigen::MatrixXf的用法示例。


在下文中一共展示了MatrixXf::coeffRef方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: mergeProjections

void PixelMapper::mergeProjections(Eigen::MatrixXf& depthImage, Eigen::MatrixXi& indexImage,
				   Eigen::MatrixXf* depths, Eigen::MatrixXi* indices, int numImages){
  assert (numImages>0);
  int rows=depths[0].rows();
  int cols=depths[0].cols();
  depthImage.resize(indexImage.rows(), indexImage.cols());
  depthImage.fill(std::numeric_limits<float>::max());
  indexImage.resize(rows, cols);
  indexImage.fill(-1);

  #pragma omp parallel for
  for (int c=0; c<cols; c++){
    int* destIndexPtr = &indexImage.coeffRef(0,c);
    float* destDepthPtr = &depthImage.coeffRef(0,c);
    int* srcIndexPtr[numImages];
    float* srcDepthPtr[numImages];
    for (int i=0; i<numImages; i++){
      srcIndexPtr[i] = &indices[i].coeffRef(0,c);
      srcDepthPtr[i] = &depths[i].coeffRef(0,c);
    }
    for (int r=0; r<rows; r++){
      for (int i=0; i<numImages; i++){
	if (*destDepthPtr>*srcDepthPtr[i]){
	  *destDepthPtr = *srcDepthPtr[i];
	  *destIndexPtr = *srcIndexPtr[i];
	}
	srcDepthPtr[i]++;
	srcIndexPtr[i]++;
      }
      destDepthPtr++;
      destIndexPtr++;
    }
  }

}
开发者ID:9578577,项目名称:g2o_frontend,代码行数:35,代码来源:pixelmapper.cpp


注:本文中的eigen::MatrixXf::coeffRef方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。