C++ Matrix4d::topLeftCorner方法代码示例

本文整理汇总了C++中eigen::Matrix4d::topLeftCorner方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix4d::topLeftCorner方法的具体用法？C++ Matrix4d::topLeftCorner怎么用？C++ Matrix4d::topLeftCorner使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Matrix4d的用法示例。

在下文中一共展示了Matrix4d::topLeftCorner方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: Get_Robot_PosOri

void Robot_Arm::Get_Robot_PosOri(Eigen::Matrix4d& T, Eigen::VectorXd & _P)
{
	Eigen::Matrix3d R = T.topLeftCorner(3,3);

	_P << T(0,3), T(1,3), T(2,3), Get_Orientation(R);
}

注：本文中的eigen::Matrix4d::topLeftCorner方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。