本文整理汇总了C++中dds::DataWriter_var::_retn方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ DataWriter_var::_retn方法的具体用法？C++ DataWriter_var::_retn怎么用？C++ DataWriter_var::_retn使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类dds::DataWriter_var的用法示例。
在下文中一共展示了DataWriter_var::_retn方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
DDS::DataWriter_ptr
MonitorFactoryImpl::create_data_writer(DDS::DomainParticipant_ptr participant,
DDS::Publisher_ptr publisher,
const char* type_name,
const char* topic_name,
const DDS::DataWriterQos& dw_qos)
{
DDS::Topic_var topic =
participant->create_topic(topic_name,
type_name,
TOPIC_QOS_DEFAULT,
DDS::TopicListener::_nil(),
OpenDDS::DCPS::DEFAULT_STATUS_MASK);
if (CORBA::is_nil(topic)) {
ACE_DEBUG((LM_DEBUG, "MonitorFactoryImpl::create_data_writer(): Failed to create topic, name = %s\n", topic_name));
}
DDS::DataWriter_var writer =
publisher->create_datawriter(topic.in(),
dw_qos,
DDS::DataWriterListener::_nil(),
OpenDDS::DCPS::DEFAULT_STATUS_MASK);
if (CORBA::is_nil(writer)) {
ACE_DEBUG((LM_DEBUG, "MonitorFactoryImpl::create_data_writer(): Failed to create data writer\n"));
}
return writer._retn();
}