本文整理汇总了C++中costmap_2d::Costmap2D::setConvexPolygonCost方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Costmap2D::setConvexPolygonCost方法的具体用法？C++ Costmap2D::setConvexPolygonCost怎么用？C++ Costmap2D::setConvexPolygonCost使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类costmap_2d::Costmap2D的用法示例。
在下文中一共展示了Costmap2D::setConvexPolygonCost方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: updateCosts
void FootprintLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j)
{
if(!enabled_) return;
std::vector<geometry_msgs::Point> footprint_points = costmap_2d::toPointVector(footprint_.polygon);
master_grid.setConvexPolygonCost(footprint_points, costmap_2d::FREE_SPACE);
}