本文整理汇总了C++中common::Event::WaitUntil方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Event::WaitUntil方法的具体用法？C++ Event::WaitUntil怎么用？C++ Event::WaitUntil使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类common::Event的用法示例。
在下文中一共展示了Event::WaitUntil方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: MotionEmuThread
void MotionEmuThread() {
auto update_time = std::chrono::steady_clock::now();
Math::Quaternion<float> q = MakeQuaternion(Math::Vec3<float>(), 0);
Math::Quaternion<float> old_q;
while (!shutdown_event.WaitUntil(update_time)) {
update_time += update_duration;
old_q = q;
{
std::lock_guard<std::mutex> guard(tilt_mutex);
// Find the quaternion describing current 3DS tilting
q = MakeQuaternion(Math::MakeVec(-tilt_direction.y, 0.0f, tilt_direction.x),
tilt_angle);
}
auto inv_q = q.Inverse();
// Set the gravity vector in world space
auto gravity = Math::MakeVec(0.0f, -1.0f, 0.0f);
// Find the angular rate vector in world space
auto angular_rate = ((q - old_q) * inv_q).xyz * 2;
angular_rate *= 1000 / update_millisecond / MathUtil::PI * 180;
// Transform the two vectors from world space to 3DS space
gravity = QuaternionRotate(inv_q, gravity);
angular_rate = QuaternionRotate(inv_q, angular_rate);
// Update the sensor state
{
std::lock_guard<std::mutex> guard(status_mutex);
status = std::make_tuple(gravity, angular_rate);
}
}
}