本文整理汇总了C++中cereal::CerealPort::read方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ CerealPort::read方法的具体用法？C++ CerealPort::read怎么用？C++ CerealPort::read使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类cereal::CerealPort的用法示例。
在下文中一共展示了CerealPort::read方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: isSerialFree
/**
* @brief fonction pour verifier si la porte serie est libre ou pas, ca depend de la carte de robot..
* @param void
* @return bool
*/
bool isSerialFree(){
strcpy(sequ, "Q\r\n");
device.write(sequ, 3);
memset(reply, 0, 4);
try{
device.read(reply, 1, 10);
}
catch(cereal::TimeoutException& e){
ROS_ERROR("Timeout!");
}
ROS_INFO("%s", reply);
if ('+' == reply[0]){ // busy.
return false;
}
else{//'.', free.
return true;
}
}