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C++ CerealPort::read方法代码示例

本文整理汇总了C++中cereal::CerealPort::read方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ CerealPort::read方法的具体用法?C++ CerealPort::read怎么用?C++ CerealPort::read使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在cereal::CerealPort的用法示例。


在下文中一共展示了CerealPort::read方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: isSerialFree

/**
* @brief   fonction pour verifier si la porte serie est libre ou pas, ca depend de la carte de robot..
* @param   void
* @return  bool
*/
bool isSerialFree(){
	strcpy(sequ, "Q\r\n");
	device.write(sequ, 3);
	memset(reply, 0, 4);
	try{ 
		device.read(reply, 1, 10); 
	}
    catch(cereal::TimeoutException& e){
        ROS_ERROR("Timeout!");
    }
    ROS_INFO("%s", reply);
	if ('+' == reply[0]){ // busy.
		return false;
	}
	else{//'.', free.
		return true;
	}
}
开发者ID:caesarhao,项目名称:hexapode_v2,代码行数:23,代码来源:subscriber.cpp


注:本文中的cereal::CerealPort::read方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。