本文整理汇总了C++中base::Rotation::setValue方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Rotation::setValue方法的具体用法?C++ Rotation::setValue怎么用?C++ Rotation::setValue使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类base::Rotation
的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::setValue方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getPlacementData
Base::Placement Transform::getPlacementData() const
{
int index = ui->rotationInput->currentIndex();
Base::Rotation rot;
Base::Vector3d pos;
Base::Vector3d cnt;
pos = Base::Vector3d(ui->xPos->value().getValue(),ui->yPos->value().getValue(),ui->zPos->value().getValue());
cnt = Base::Vector3d(ui->xCnt->value().getValue(),ui->yCnt->value().getValue(),ui->zCnt->value().getValue());
if (index == 0) {
Base::Vector3d dir = getDirection();
rot.setValue(Base::Vector3d(dir.x,dir.y,dir.z),ui->angle->value().getValue()*D_PI/180.0);
}
else if (index == 1) {
rot.setYawPitchRoll(
ui->yawAngle->value().getValue(),
ui->pitchAngle->value().getValue(),
ui->rollAngle->value().getValue());
}
Base::Placement p(pos, rot, cnt);
return p;
}