本文整理汇总了C++中aris::core::MSG::CopyStruct方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MSG::CopyStruct方法的具体用法？C++ MSG::CopyStruct怎么用？C++ MSG::CopyStruct使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类aris::core::MSG的用法示例。
在下文中一共展示了MSG::CopyStruct方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: if
Aris::Core::MSG parsePre2Shv(const std::string &cmd, const map<std::string, std::string> ¶ms)
{
PRE2SHV_PARAM param;
for(auto &i:params)
{
if(i.first=="distance")
{
param.distance=stod(i.second);
}
else if(i.first=="height")
{
param.height=stod(i.second);
}
else
{
std::cout<<"parse failed"<<std::endl;
return MSG{};
}
}
param.periodCount[0]=3000;
param.periodCount[1]=3000;
Aris::Core::MSG msg;
msg.CopyStruct(param);
std::cout<<"finished parse"<<std::endl;
return msg;
}示例2: if
Aris::Core::MSG parseCWF(const std::string &cmd, const std::map<std::string, std::string> ¶ms)
{
Robots::WALK_PARAM param;
for (auto &i : params)
{
if (i.first == "totalCount")
{
param.totalCount = std::stoi(i.second);
}
else if (i.first == "walkDirection")
{
param.walkDirection = std::stoi(i.second);
}
else if (i.first == "upDirection")
{
param.upDirection = std::stoi(i.second);
}
else if (i.first == "distance")
{
param.d = std::stod(i.second);
}
else if (i.first == "height")
{
param.h = std::stod(i.second);
}
}
isStoppingCWF=false;
Aris::Core::MSG msg;
msg.CopyStruct(param);
return msg;
}