本文整理汇总了C++中vpPoint::get_w方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ vpPoint::get_w方法的具体用法？C++ vpPoint::get_w怎么用？C++ vpPoint::get_w使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类vpPoint的用法示例。
在下文中一共展示了vpPoint::get_w方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: v
/*!
From the coordinates of the point in image plane b and the homography between image
a and b computes the coordinates of the point in image plane a.
\param b_P : 2D coordinates of the point in the image plane b.
\return A point with 2D coordinates in the image plane a.
*/
vpPoint vpHomography::operator*(const vpPoint& b_P) const
{
vpPoint a_P ;
vpColVector v(3),v1(3) ;
v[0] = b_P.get_x() ;
v[1] = b_P.get_y() ;
v[2] = b_P.get_w() ;
v1[0] = (*this)[0][0]*v[0] + (*this)[0][1]*v[1]+ (*this)[0][2]*v[2] ;
v1[1] = (*this)[1][0]*v[0] + (*this)[1][1]*v[1]+ (*this)[1][2]*v[2] ;
v1[2] = (*this)[2][0]*v[0] + (*this)[2][1]*v[1]+ (*this)[2][2]*v[2] ;
// v1 = M*v ;
a_P.set_x(v1[0]) ;
a_P.set_y(v1[1]) ;
a_P.set_w(v1[2]) ;
return a_P ;
}