当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ vpImagePoint::set_uv方法代码示例

本文整理汇总了C++中vpImagePoint::set_uv方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ vpImagePoint::set_uv方法的具体用法?C++ vpImagePoint::set_uv怎么用?C++ vpImagePoint::set_uv使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在vpImagePoint的用法示例。


在下文中一共展示了vpImagePoint::set_uv方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: computeCentroidBlob

bool computeCentroidBlob(const vpImage<unsigned char> &I,std::list<vpDot2> &blob_list,vpImagePoint &cog_tot,bool &init_done )
{
  vpImagePoint cog;
  cog_tot.set_uv(0,0);
  try
  {
    if (! init_done)
    {
      vpDisplay::flush(I);
      blob_list.clear();
      blob_list.resize(4);

      vpDisplay::displayCharString(I, vpImagePoint(10,10), "Click in the blob to initialize the tracker", vpColor::red);

      for(std::list<vpDot2>::iterator it=blob_list.begin(); it != blob_list.end(); ++it)
      {

        (*it).setGraphics(true);
        (*it).setGraphicsThickness(2);
        (*it).initTracking(I);
        (*it).track(I);
        vpDisplay::flush(I);
        cog = (*it).getCog();
        cog_tot = cog_tot + cog;

      }

      cog_tot = cog_tot * ( 1.0/ (blob_list.size()) );
      init_done = true;
      std::cout << "init done: " << init_done << std::endl;
    }
    else
    {
      for(std::list<vpDot2>::iterator it=blob_list.begin(); it != blob_list.end(); ++it)
      {

        (*it).track(I);
        cog = (*it).getCog();
        cog_tot = cog_tot + cog;


      }

      // Compute the center of gravity of the object
      cog_tot = cog_tot * ( 1.0/ (blob_list.size()) );
      // Display the ACTUAL center of gravity of the object
      vpDisplay::displayCross(I,cog_tot,10, vpColor::blue,2 );
    }
  }
  catch(...)
  {
    init_done = false;
    return false;
  }
  return true;

}
开发者ID:amagasso,项目名称:romeo_tk,代码行数:57,代码来源:servo_blob_tracking_visp_LArm.cpp


注:本文中的vpImagePoint::set_uv方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。