本文整理汇总了C++中vpHomogeneousMatrix::load方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ vpHomogeneousMatrix::load方法的具体用法？C++ vpHomogeneousMatrix::load怎么用？C++ vpHomogeneousMatrix::load使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类vpHomogeneousMatrix的用法示例。
在下文中一共展示了vpHomogeneousMatrix::load方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: catch
int HRP2ComputeControlLawProcess::loadcMh(vpHomogeneousMatrix& cMh)
{
//TODO : this file name shouldn't be written here
ifstream file;
string name="./data/ViSP/hrp2CamParam/cMh.3";
file.open (name.c_str());
try
{
cMh.load(file);
}
catch(vpException a) // file doesn't exist
{
cout << "---- Open Exception Default---------------"<<endl;
cout<<"----Wide camera extrinsic parameters ---- " <<endl;
vpCTRACE << endl <<a;
cout << "------------------ " <<endl;
// fill a defaut matrix
cMh[0][0]=0.016937505; cMh[0][1]=-0.9997821632; cMh[0][2]= -0.01217327283; cMh[0][3]=-0.05195444004;
cMh[1][0]=-0.1698427574; cMh[1][1]=0.009121740254; cMh[1][2]= -0.9854286431; cMh[1][3]= 0.1036017168 ;
cMh[2][0]=0.9853256992 ; cMh[2][1]=0.0187590039; cMh[2][2]= -0.1696511946; cMh[2][3]=-0.04729590458 ;
cMh[3][0]=0; cMh[3][1]=0;cMh[3][2]= 0; cMh[3][3]=1 ;
return -1;
}
file.close();
return 0;
}