本文整理汇总了C++中vector_float::begin方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ vector_float::begin方法的具体用法？C++ vector_float::begin怎么用？C++ vector_float::begin使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类vector_float的用法示例。
在下文中一共展示了vector_float::begin方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: squareErrorVector
/*---------------------------------------------------------------
squareErrorVector
---------------------------------------------------------------*/
void TMatchingPairList::squareErrorVector(
const CPose2D &q,
vector_float &out_sqErrs,
vector_float &xs,
vector_float &ys ) const
{
out_sqErrs.resize( size() );
xs.resize( size() );
ys.resize( size() );
// * \f[ e_i = | x_{this} - q \oplus x_{other} |^2 \f]
const float ccos = cos(q.phi());
const float csin = sin(q.phi());
const float qx = q.x();
const float qy = q.y();
const_iterator corresp;
vector_float::iterator e_i, xx, yy;
for (corresp=begin(), e_i = out_sqErrs.begin(), xx = xs.begin(), yy = ys.begin();corresp!=end();corresp++, e_i++, xx++,yy++)
{
*xx = qx + ccos * corresp->other_x - csin * corresp->other_y;
*yy = qy + csin * corresp->other_x + ccos * corresp->other_y;
*e_i = square( corresp->this_x - *xx ) + square( corresp->this_y - *yy );
}
}