本文整理汇总了C++中vector::Normalize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ vector::Normalize方法的具体用法?C++ vector::Normalize怎么用?C++ vector::Normalize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类vector
的用法示例。
在下文中一共展示了vector::Normalize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: MakeRotation
void matrix::MakeRotation(float angle, vector axis)
{
if (IsZero(axis[0]) && IsZero(axis[1]))
{
MakeRotationZ(sgn(axis[2])*angle);
return;
}
assert(rows == 4 && cols == 4);
axis.Normalize();
float a = angle * PIf / 180.0f;
float c = cos(a);
float s = sin(a);
float D = sqr(axis[0]) + sqr(axis[1]);
float u0u1 = axis[0]*axis[1];
float u0u2 = axis[0]*axis[2];
float u1u2 = axis[1]*axis[2];
float N = c*u0u1*(sqr(axis[2])-1)/D;
m[0] = c*(sqr(axis[1])+sqr(u0u2))/D + sqr(axis[0]);
m[1] = N + s*axis[2] + u0u1;
m[2] = -axis[1]*s + u0u2*(1-c);
m[3] = 0.0f;
m[4] = N - s*axis[2] + u0u1;
m[5] = c*(sqr(axis[0])+sqr(u1u2))/D + sqr(axis[1]);
m[6] = axis[0]*s + u1u2*(1-c);
m[7] = 0.0f;
m[8] = axis[1]*s + u0u2*(1-c);
m[9] = -axis[0]*s + u1u2*(1-c);
m[10]= c*D + sqr(axis[2]);
m[11]= m[12] = m[13] = m[14] = 0.0f;
m[15]= 1.0f;
}