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C++ reader::get方法代码示例

本文整理汇总了C++中reader::get方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ reader::get方法的具体用法?C++ reader::get怎么用?C++ reader::get使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在reader的用法示例。


在下文中一共展示了reader::get方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: match

int match(vector<DMatch> &match, frame &f1, frame &f2)
{
	vector<DMatch> matches;
  FlannBasedMatcher matcher;
  matcher.match(f1.desp, f2.desp, matches);
  
  static reader pd("../config/config.ini");
  
  double min_distance = 9999;
  double match_threshold = atof(pd.get("match_threshold").c_str());
  
  for (int i = 0; i < matches.size(); ++i)
  {
    if (matches[i].distance < min_distance)
    {
      min_distance = matches[i].distance;
    }
  }
  
  for (int i = 0; i < matches.size(); ++i)
  {
    if (matches[i].distance < (min_distance * match_threshold))
    {
      match.push_back(matches[i]);
    }
  }
  
  return match.size();
}
开发者ID:westlife-lisp,项目名称:slam-work,代码行数:29,代码来源:slam_base.cpp

示例2: readframe

frame readframe(int index, reader &pd)
{
	frame f;
	
	string rgb = pd.get("rgb");
	string depth = pd.get("depth");
	string suffix = pd.get("suffix");
	
	stringstream name;
	name << rgb << index << suffix;
	string file;
	name >> file;
	f.rgb = imread(file);
	
	name.clear();
	file.clear();
	name << depth << index << suffix;
	name >> file;
	f.depth = imread(file, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
	
	return f;
}
开发者ID:westlife-lisp,项目名称:slam-work,代码行数:22,代码来源:slam_base.cpp


注:本文中的reader::get方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。