本文整理汇总了C++中ptr_type::getAngle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ptr_type::getAngle方法的具体用法?C++ ptr_type::getAngle怎么用?C++ ptr_type::getAngle使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ptr_type
的用法示例。
在下文中一共展示了ptr_type::getAngle方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: ulock
/*protected virtual */void ASDDeviceRotator::update(ptr_type device)
{
DataRec data;
tgs::TGSError error;
boost::upgrade_lock<boost::shared_mutex> ulock(_mutex);
data = _data;
if ((error = device->getAngle(&data.azimuth, &data.elevation)) != tgs::TGSERROR_OK) {
artsatd::getInstance().log(LOG_WARNING, "TGSRotatorInterface getAngle error [%s]", error.print().c_str());
}
if (data.azimuth != _data.azimuth || data.elevation != _data.elevation) {
boost::upgrade_to_unique_lock<boost::shared_mutex> wlock(ulock);
_data = data;
}
return;
}