本文整理汇总了C++中map_location::get_x方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ map_location::get_x方法的具体用法?C++ map_location::get_x怎么用?C++ map_location::get_x使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类map_location
的用法示例。
在下文中一共展示了map_location::get_x方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
// Constructs MapPoint from local polar coordinates and MapPoint for their origin
map_location::map_location(const map_location & location, double r, const angle & dir){
// Correct for robot orientation
direction = dir + location.get_direction();
// Convert to cartesian and add vectors
x = std::cos(direction) * r + location.get_x();
y = std::sin(direction) * r + location.get_y();
}