本文整理汇总了C++中dataset::current_timestep方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ dataset::current_timestep方法的具体用法？C++ dataset::current_timestep怎么用？C++ dataset::current_timestep使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类dataset的用法示例。
在下文中一共展示了dataset::current_timestep方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: timestep
void slam::slam_data<ControlModel, ObservationModel>
::add_dataset (const dataset<ControlModel, ObservationModel>& data,
const typename ControlModel::builder& control_model_builder,
const typename ObservationModel::builder& obs_model_builder) {
using namespace boost::adaptors;
auto add_observations = [&](timestep_type t) {
for (const auto& obs : values(data.observations_at(t))) {
add_observation (obs.id, obs_model_builder(obs.observation));
}
};
add_observations (current_timestep());
timestep (current_timestep());
while (current_timestep() < data.current_timestep()) {
add_control (control_model_builder (data.control(current_timestep()),
data.timedelta(current_timestep())));
add_observations (current_timestep());
timestep (current_timestep());
}
completed();
}