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C++ cVector3d::z方法代码示例

本文整理汇总了C++中cVector3d::z方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ cVector3d::z方法的具体用法?C++ cVector3d::z怎么用?C++ cVector3d::z使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在cVector3d的用法示例。


在下文中一共展示了cVector3d::z方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: updateGraphics

void updateGraphics(void)
{
    int px;

    // update position of label
    labelHapticDeviceModel->setLocalPos(10, displayH - 30, 0.0);

    // update position of label and content
    double posX = 1000 * hapticDevicePosition.x();
    double posY = 1000 * hapticDevicePosition.y();
    double posZ = 1000 * hapticDevicePosition.z();

    labelHapticDevicePosition->setString("position [mm]: " + cStr(posX, 0) + " " +
                                         cStr(posY, 0) + " " +
                                         cStr(posZ, 0));

    labelHapticDevicePosition->setLocalPos(10, displayH - 50, 0.0);

    // update haptic rate label
    labelHapticRate->setString ("haptic rate: "+cStr(frequencyCounter.getFrequency(), 0) + " [Hz]");

    px = (int)(0.5 * (displayW - labelHapticRate->getWidth()));
    labelHapticRate->setLocalPos(px, 15);

    // render world
    camera->renderView(displayW, displayH);

    // swap buffers
    glutSwapBuffers();

    // check for any OpenGL errors
    GLenum err;
    err = glGetError();
    if (err != GL_NO_ERROR) printf("Error:  %s\n", gluErrorString(err));
}
开发者ID:ChellaVignesh,项目名称:ros_haptics,代码行数:35,代码来源:01-mydevice.cpp


注:本文中的cVector3d::z方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。