本文整理汇总了C++中btQuaternion::setW方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ btQuaternion::setW方法的具体用法？C++ btQuaternion::setW怎么用？C++ btQuaternion::setW使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类btQuaternion的用法示例。
在下文中一共展示了btQuaternion::setW方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: EulerXYZToQuaternion
void Physics::EulerXYZToQuaternion( const CIwFVec3 &TEuler, btQuaternion &TQuat )
{
const double _heading = TEuler.z * 0.5;
const double _attitude = TEuler.y * 0.5;
const double _bank = TEuler.x * 0.5;
const double c1 = cos( _heading );
const double s1 = sin( _heading );
const double c2 = cos( _attitude );
const double s2 = sin( _attitude );
const double c3 = cos( _bank );
const double s3 = sin( _bank );
const double c1c2 = c1 * c2;
const double s1s2 = s1 * s2;
const float w = btScalar( c1c2 * c3 + s1s2 * s3 );
const float x = btScalar( c1c2 * s3 - s1s2 * c3 );
const float y = btScalar( c1 * s2 * c3 + s1 * c2 * s3 );
const float z = btScalar( s1 * c2 * c3 - c1 * s2 * s3 );
TQuat.setW( w );
TQuat.setX( x );
TQuat.setY( y );
TQuat.setZ( z );
}