本文整理汇总了C++中btHingeConstraint::getHingeAngle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ btHingeConstraint::getHingeAngle方法的具体用法？C++ btHingeConstraint::getHingeAngle怎么用？C++ btHingeConstraint::getHingeAngle使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类btHingeConstraint的用法示例。
在下文中一共展示了btHingeConstraint::getHingeAngle方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: if
void Hinge2Vehicle::lockLiftHinge(void)
{
btScalar hingeAngle = m_liftHinge->getHingeAngle();
btScalar lowLim = m_liftHinge->getLowerLimit();
btScalar hiLim = m_liftHinge->getUpperLimit();
m_liftHinge->enableAngularMotor(false, 0, 0);
if(hingeAngle < lowLim)
{
// m_liftHinge->setLimit(lowLim, lowLim + LIFT_EPS);
m_liftHinge->setLimit(lowLim, lowLim);
}
else if(hingeAngle > hiLim)
{
// m_liftHinge->setLimit(hiLim - LIFT_EPS, hiLim);
m_liftHinge->setLimit(hiLim, hiLim);
}
else
{
// m_liftHinge->setLimit(hingeAngle - LIFT_EPS, hingeAngle + LIFT_EPS);
m_liftHinge->setLimit(hingeAngle, hingeAngle);
}
return;
} // Hinge2Vehicle::lockLiftHinge()