本文整理汇总了C++中btCollisionDispatcher::setNearCallback方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ btCollisionDispatcher::setNearCallback方法的具体用法?C++ btCollisionDispatcher::setNearCallback怎么用?C++ btCollisionDispatcher::setNearCallback使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类btCollisionDispatcher
的用法示例。
在下文中一共展示了btCollisionDispatcher::setNearCallback方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: init
void BulletWrapper::init()
{
assert(!m_Broadphase && !m_CollisionConfiguration && !m_Dispatcher && !m_Solver && !m_DynamicsWorld);
m_Broadphase = new btDbvtBroadphase();
m_CollisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
m_Dispatcher = new btCollisionDispatcher(m_CollisionConfiguration);
m_Dispatcher->setNearCallback(MyNearCallback);
m_Solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver;
m_DynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(m_Dispatcher, m_Broadphase, m_Solver, m_CollisionConfiguration);
//m_DynamicsWorld->setGravity(btVector3(0, -10, 0));
m_DynamicsWorld->setGravity(btVector3(0, 0, 0));
}