本文整理汇总了C++中XmlTree::GetSubTrees方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ XmlTree::GetSubTrees方法的具体用法？C++ XmlTree::GetSubTrees怎么用？C++ XmlTree::GetSubTrees使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类XmlTree的用法示例。
在下文中一共展示了XmlTree::GetSubTrees方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: LoadStructureXml
void MultiFingersObjImpController::LoadStructureXml(const char* xmlFileName)
{
XmlTree config;
bool bSuccess = config.LoadFromFile(xmlFileName);
if(bSuccess)
{
//parse the xml file - config file for RobotToolKit
pXmlTreeList pTList = config.GetSubTrees();
vector<string> nameAndPatches;
FileFinder::AddAdditionalPath("./config");
FileFinder::AddAdditionalPath("./data");
for(int i = 0; i < int(pTList->size()); ++i)
{
if(pTList->at(i)->GetName() == "Robot")
{
printf("Loading robot structure...\n");
nameAndPatches = Tokenize(RemoveSpaces(pTList->at(i)->GetData()));
if(nameAndPatches.size() > 0)
{
bSuccess = mRobot.Load(nameAndPatches[0], Serialize(nameAndPatches, 1));
if(!bSuccess)
{
printf("Fail to load robot structure file.\n");
}
else
{
printf("Successfully load robot structure.\n");
}
}
}
}
}
else
{
printf("Fail to load configuration file.\n");
}
return;
}