本文整理汇总了C++中VectorValues::dot方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ VectorValues::dot方法的具体用法？C++ VectorValues::dot怎么用？C++ VectorValues::dot使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类VectorValues的用法示例。
在下文中一共展示了VectorValues::dot方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: optimizeGradientSearch
/* ************************************************************************* */
VectorValues GaussianFactorGraph::optimizeGradientSearch() const
{
gttic(GaussianFactorGraph_optimizeGradientSearch);
gttic(Compute_Gradient);
// Compute gradient (call gradientAtZero function, which is defined for various linear systems)
VectorValues grad = gradientAtZero();
double gradientSqNorm = grad.dot(grad);
gttoc(Compute_Gradient);
gttic(Compute_Rg);
// Compute R * g
Errors Rg = *this * grad;
gttoc(Compute_Rg);
gttic(Compute_minimizing_step_size);
// Compute minimizing step size
double step = -gradientSqNorm / dot(Rg, Rg);
gttoc(Compute_minimizing_step_size);
gttic(Compute_point);
// Compute steepest descent point
grad *= step;
gttoc(Compute_point);
return grad;
}