本文整理汇总了C++中VectorNd::rows方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ VectorNd::rows方法的具体用法？C++ VectorNd::rows怎么用？C++ VectorNd::rows使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类VectorNd的用法示例。
在下文中一共展示了VectorNd::rows方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setup
void setup(){
boost::shared_ptr<Pacer::Controller> ctrl(ctrl_weak_ptr);
q_goal = ctrl->get_joint_generalized_value(Pacer::Controller::position);
qd_goal = Ravelin::VectorNd::zero(q_goal.rows());
qdd_goal = Ravelin::VectorNd::zero(q_goal.rows());
x_goal = ctrl->get_foot_value(Pacer::Controller::position_goal);
for (std::map<std::string,Origin3d>::iterator it = x_goal.begin(); it != x_goal.end(); it++) {
xd_goal[it->first] = Origin3d(0,0,0);
xdd_goal[it->first] = Origin3d(0,0,0);
}
}