本文整理汇总了C++中Vec3::GetDotProduct方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vec3::GetDotProduct方法的具体用法？C++ Vec3::GetDotProduct怎么用？C++ Vec3::GetDotProduct使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Vec3的用法示例。
在下文中一共展示了Vec3::GetDotProduct方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: QuatFromSourceToTarget
Quat QuatFromSourceToTarget( const Vec3& source, const Vec3& target )
{
Vec3 s = source.GetNormalized();
Vec3 t = target.GetNormalized();
Vec3 c = s.GetCrossProduct( t );
Real d = s.GetDotProduct( t );
// check if vectors are the same
if ( Equals( d, Real( 1 ), REAL_EPSILON * 3 ) )
{
// set to no rotation and return
return Quat::ZERO;
}
// check for 180 degree rotation
Real clen = c.GetLength();
if ( clen <= REAL_EPSILON )
{
// pick an axis to rotate around
Vec3 r = Vec3::UNIT_Y.GetCrossProduct( source );
Real rlen = r.GetLength();
if ( rlen <= REAL_EPSILON )
{
// bad luck, pick another axis
r = Vec3::UNIT_X.GetCrossProduct( source );
rlen = r.GetLength();
}
// normalize, set rotation and return
r /= rlen;
return QuatFromAxisAngle( r, Radian( REAL_PI ) );
}
// normalize c
c /= clen;
// get angle and set quaternion
Real a = acos( d ) * Real( 0.5 );
Real sa = sin( a );
return Quat( cos( a ), c.X() * sa, c.Y() * sa, c.Z() * sa );
}