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C++ VariablesGrid::appendTimes方法代码示例

本文整理汇总了C++中VariablesGrid::appendTimes方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ VariablesGrid::appendTimes方法的具体用法?C++ VariablesGrid::appendTimes怎么用?C++ VariablesGrid::appendTimes使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在VariablesGrid的用法示例。


在下文中一共展示了VariablesGrid::appendTimes方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: getReference

returnValue PeriodicReferenceTrajectory::getReference(	double tStart,
														double tEnd,
														VariablesGrid& _yRef
														) const
{
	if ( acadoIsStrictlyGreater( tStart,tEnd ) == BT_TRUE )
		return ACADOERROR( RET_INVALID_ARGUMENTS );

	double T = yRef.getLastTime() - yRef.getFirstTime();         // cycle duration
	int nStart = (int)floor( (double) (tStart/T+100.0*EPS) );  // cycle number at start
	int nEnd   = (int)floor( (double) (tEnd  /T-100.0*EPS) );  // cycle number at end

	if ( nStart == nEnd )
	{
		_yRef = (yRef.getTimeSubGrid( tStart-T*(double)nStart,tEnd-T*(double)nStart )).shiftTimes( T*(double)nStart );
	}
	else
	{
		_yRef = (yRef.getTimeSubGrid( tStart-T*(double)nStart,yRef.getLastTime() )).shiftTimes( T*(double)nStart );
		
		for( int i=nStart+1; i<nEnd; ++i )
			_yRef.appendTimes( VariablesGrid(yRef).shiftTimes( T*(double)i ),MM_KEEP );
		
		_yRef.appendTimes( (yRef.getTimeSubGrid( yRef.getFirstTime(),tEnd-T*(double)nEnd )).shiftTimes( T*(double)nEnd ) );
	}
	
	return SUCCESSFUL_RETURN;
}
开发者ID:OspreyX,项目名称:acado,代码行数:28,代码来源:periodic_reference_trajectory.cpp


注:本文中的VariablesGrid::appendTimes方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。