当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ UARTClass::startCommunicate方法代码示例

本文整理汇总了C++中UARTClass::startCommunicate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ UARTClass::startCommunicate方法的具体用法?C++ UARTClass::startCommunicate怎么用?C++ UARTClass::startCommunicate使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在UARTClass的用法示例。


在下文中一共展示了UARTClass::startCommunicate方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: SendToWeb

// UART DATA To Raspberry
// Raspberry To Web
void SendToWeb() {
	UARTClass * uart = UARTClass::getInstance();
	uart->setup();
	uart->startCommunicate();

	while (true) {
		try {
			ClientSocket client("218.150.181.154", 10000);
			while (true) {
				try {
					client << uart->getMsg(); // 웹으로 메세지 보내기
											  //cout << uart->getMsg() << endl;
					uart->clear();
				}
				catch (SocketException& e) {
					cout << "Exception was caught: " << e.description() << "\n";
				}
				delay(1000);	// 10sec 
			}
		}
		catch (SocketException& e) {
			cout << "ClientSocket Constructor Exception" << e.description() << endl;
		}
		delay(100);
	}
}
开发者ID:CSEJaeHwanKim,项目名称:graduation_project,代码行数:28,代码来源:main.cpp

示例2: main

int main() {
	UARTClass * uart = UARTClass::getInstance();
	AltitudeController *altiCon = AltitudeController::getInstance();
	UltrasonicClass *sonar = UltrasonicClass::getInstance();
	DroneController *drone = DroneController::getInstance();

	uart->setup();
	uart->startCommunicate();

	// *************** ( ^_^ )*****************
	thread serverTh([&]() { RecvFromWeb(); });
	serverTh.detach();
	//thread clientTh([&]() { SendToWeb(); });
	//clientTh.detach();
	// *****************************************
	delay(3000);

	while (1) {
		uart->SendSerial(drone->get_pwm_string());
		cout << "throttle : " << drone->get_pwm(droneControlType::throttle) << endl;
		if (is_takeoff) {
			altiCon->calculate();
		}
		delay(100);
	}

	return 0;
}
开发者ID:CSEJaeHwanKim,项目名称:graduation_project,代码行数:28,代码来源:main.cpp


注:本文中的UARTClass::startCommunicate方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。