本文整理汇总了C++中Triple::getPoint3d方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Triple::getPoint3d方法的具体用法？C++ Triple::getPoint3d怎么用？C++ Triple::getPoint3d使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Triple的用法示例。
在下文中一共展示了Triple::getPoint3d方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: findMatrixRotation
// Find matrix rotation between two spaces
cv::Mat RTFinderTrilateration::findMatrixRotation(const Triple data)
{
cv::Mat b(3, 3, CV_32FC1);
cv::Mat r(3, 3, CV_32FC1);
cv::Mat A(3, 3, CV_32FC1);
for (int i = 0;i<3 ; i++)
{
A.at<float>(i,0) = data.getPoint3d(0,i).x;
A.at<float>(i,1) = data.getPoint3d(0,i).y;
A.at<float>(i,2) = data.getPoint3d(0,i).z;
}
for (int i = 0;i<3 ; i++)
{
b.at<float>(i,0) = data.getPoint3d(1,i).x - data.translation_vector.x;
b.at<float>(i,1) = data.getPoint3d(1,i).y - data.translation_vector.y;
b.at<float>(i,2) = data.getPoint3d(1,i).z - data.translation_vector.z;
}
for (int i = 0; i < 3; ++i)
cv::solve(A, b.col(i), r.col(i), cv::DECOMP_SVD);
return r;
}