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C++ TransformationParameters::determinant方法代码示例

本文整理汇总了C++中TransformationParameters::determinant方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ TransformationParameters::determinant方法的具体用法?C++ TransformationParameters::determinant怎么用?C++ TransformationParameters::determinant使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在TransformationParameters的用法示例。


在下文中一共展示了TransformationParameters::determinant方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: R

bool TransformationsImpl<T>::RigidTransformation::checkParameters(const TransformationParameters& parameters) const
{
	//FIXME: FP - should we put that as function argument?
	const T epsilon = 0.001;

	const TransformationParameters R(parameters.topLeftCorner(parameters.rows()-1, parameters.cols()-1));
	
	if(anyabs(1 - R.determinant()) > epsilon)
		return false;
	else
		return true;
}
开发者ID:vanurag,项目名称:OSM_PC_Mapping,代码行数:12,代码来源:TransformationsImpl.cpp


注:本文中的TransformationParameters::determinant方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。