本文整理汇总了C++中TransformUnrecPtr::getMatrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ TransformUnrecPtr::getMatrix方法的具体用法？C++ TransformUnrecPtr::getMatrix怎么用？C++ TransformUnrecPtr::getMatrix使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类TransformUnrecPtr的用法示例。
在下文中一共展示了TransformUnrecPtr::getMatrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: updateOsgOde
OSG_BEGIN_NAMESPACE
// Documentation for this class is emitted in the
// OSGPhysicsHandlerBase.cpp file.
// To modify it, please change the .fcd file (OSGPhysicsHandler.fcd) and
// regenerate the base file.
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//! this action traverses the graph to match the OpenSG representation
//! to ODE
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Action::ResultE updateOsgOde(Node* const node)
{
//SLOG << "entering " << node << endLog;
TransformUnrecPtr t = dynamic_cast<Transform*>(node->getCore());
if(t!=NULL)
{
//SLOG << "found a TransformNode " << endLog;
AttachmentUnrecPtr a = node->findAttachment(PhysicsBody::getClassType());
if(a!=NULL)
{
Matrix m;
PhysicsBodyUnrecPtr body = dynamic_pointer_cast<PhysicsBody>(a);
body->updateToODEState();
//update the position and rotation, but keep the scaling
Vec3f Translation, Scale;
Quaternion Rotation, ScaleOrientation;
t->getMatrix().getTransform(Translation,Rotation,Scale,ScaleOrientation);
Translation = body->getPosition();
Rotation = body->getQuaternion();
m.setTransform(Translation,Rotation,Scale,ScaleOrientation);
t->setMatrix(m);
//update BB
node->updateVolume();
}
}
return Action::Continue;
}