本文整理汇总了C++中Transform3d::inverse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Transform3d::inverse方法的具体用法?C++ Transform3d::inverse怎么用?C++ Transform3d::inverse使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform3d
的用法示例。
在下文中一共展示了Transform3d::inverse方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: intersects
/**
* \param S the sphere-swept rectangle
* \param A the axis-aligned bounding box
* \param STA the transformation from A's frame to S's frame
*/
bool BV::intersects(const SSR* S, const AABB* A, const Transform3d& STA)
{
Transform3d ATS = STA.inverse();
SSR Sx;
AABB S_aabb;
S->transform(ATS, &Sx);
S_aabb.minp = Sx.get_lower_bounds();
S_aabb.maxp = Sx.get_upper_bounds();
return AABB::intersects(*A, S_aabb);
}