本文整理汇总了C++中Tracker::inicializar方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Tracker::inicializar方法的具体用法？C++ Tracker::inicializar怎么用？C++ Tracker::inicializar使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Tracker的用法示例。
在下文中一共展示了Tracker::inicializar方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
//.........这里部分代码省略.........
instancia[3].index=-1;
instancia[0].value=piernas[j].getContorno();
instancia[1].value=piernas[j].getAncho();
instancia[2].value=piernas[j].getProfundidad();
target=svm_predict(model,instancia);
if(target==1){
// El clasificador SVM lo reconoce como pierna
piernasPlot.plot(px,py,formato[j%2]);
}
else{
// No es una pierna, lo elimino del vector
piernas.erase(piernas.begin()+j);
j--;
}
f++;
}
vector<CPose2D> personas=detector.buscarPersonas(piernas);
cout << "Personas detectadas: " << personas.size() << endl;
detector.printClusters(piernas);
px.clear();
py.clear();
for(int k=0;k < personas.size(); k++){
px.push_back(personas[k].x());
py.push_back(personas[k].y());
}
piernasPlot.plot(px,py,".c4");
personasPlot.plot(px,py,".r4");
// Filtro de Partículas
if(!filtroInicializado){
// Filtro no inicializado aún
// Compruebo si se ha detectado persona
if(!personas.empty()){
seguidor.inicializar(50,personas[0]);
filtroInicializado=true;
seguidor.drawParticles(&personasPlot);
}
}
else{
CPose2D objetivo;
// Filtro ya inicializado
if(personas.empty()){
// No se ha detectado persona
objetivo=seguidor.obtenerPosicionEstimada(CPose2D(),false);
}
else{
objetivo=seguidor.obtenerPosicionEstimada(personas[0],true);
}
seguidor.drawParticles(&personasPlot);
px.clear();
py.clear();
px.push_back(objetivo.x());
py.push_back(objetivo.y());
personasPlot.plot(px,py,".k8");
}
medidasPlot.axis(-0.5,4,-4,4);
clusterPlot.axis(-0.5,3,-3,3);
piernasPlot.axis(-0.5,3,-3,3);
personasPlot.axis(-0.5,3,-3,3);
cout << "Tiempo total (ms): " << timer.Tac()*1000 << endl;
cout << "Presione cualquier tecla para pasar a la siguiente muestra" << endl;
mrpt::system::os::getch();
}
//print_vector("%f\t",ancho);
//plot1.axis(-0.1,0.5,-0.1,0.5);
//plot2.axis(-0.1,0.5,-0.1,0.5);
cout << "Presione cualquier tecla para terminar:" << endl;
mrpt::system::os::getch();
}