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C++ Timestamp::toSec方法代码示例

本文整理汇总了C++中Timestamp::toSec方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Timestamp::toSec方法的具体用法?C++ Timestamp::toSec怎么用?C++ Timestamp::toSec使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Timestamp的用法示例。


在下文中一共展示了Timestamp::toSec方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: newImageCallback

void LiveSLAMWrapper::newImageCallback(const cv::Mat& img, Timestamp imgTime)
{
	++ imageSeqNumber;

	// Convert image to grayscale, if necessary
	cv::Mat grayImg;
	if (img.channels() == 1)
		grayImg = img;
	else
		cvtColor(img, grayImg, CV_RGB2GRAY);
	

	// Assert that we work with 8 bit images
	assert(grayImg.elemSize() == 1);
	assert(fx != 0 || fy != 0);


	// need to initialize
	if(!isInitialized)
	{
		monoOdometry->randomInit(grayImg.data, img.data, imgTime.toSec(), 1);
		isInitialized = true;
	}
	else if(isInitialized && monoOdometry != nullptr)
	{
		monoOdometry->trackFrame(grayImg.data, img.data, imageSeqNumber,false,imgTime.toSec());
	}
}
开发者ID:IceFish99,项目名称:lsd_slam,代码行数:28,代码来源:LiveSLAMWrapper.cpp


注:本文中的Timestamp::toSec方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。