本文整理汇总了C++中Timestamp::toSec方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Timestamp::toSec方法的具体用法？C++ Timestamp::toSec怎么用？C++ Timestamp::toSec使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Timestamp的用法示例。
在下文中一共展示了Timestamp::toSec方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: newImageCallback
void LiveSLAMWrapper::newImageCallback(const cv::Mat& img, Timestamp imgTime)
{
++ imageSeqNumber;
// Convert image to grayscale, if necessary
cv::Mat grayImg;
if (img.channels() == 1)
grayImg = img;
else
cvtColor(img, grayImg, CV_RGB2GRAY);
// Assert that we work with 8 bit images
assert(grayImg.elemSize() == 1);
assert(fx != 0 || fy != 0);
// need to initialize
if(!isInitialized)
{
monoOdometry->randomInit(grayImg.data, img.data, imgTime.toSec(), 1);
isInitialized = true;
}
else if(isInitialized && monoOdometry != nullptr)
{
monoOdometry->trackFrame(grayImg.data, img.data, imageSeqNumber,false,imgTime.toSec());
}
}