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C++ Temperature::degreesCelsius方法代码示例

本文整理汇总了C++中Temperature::degreesCelsius方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Temperature::degreesCelsius方法的具体用法?C++ Temperature::degreesCelsius怎么用?C++ Temperature::degreesCelsius使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Temperature的用法示例。


在下文中一共展示了Temperature::degreesCelsius方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: toVector

MARG::MARG(const MARGConfiguration& configuration,
	     const Readout::MARG& readout,
		 const Temperature& temperature_difference,
		 const Calibration& calibration)
{
#ifdef USE_TEMPERATURE_COMPENSATION
	const int16_t temperature_offset[2] = {
		(int16_t)((temperature_difference.degreesCelsius() * LSM9DS0_OFFSET_PER_CELSIUS_G) / configuration.gScaleMdps()),
		(int16_t)((temperature_difference.degreesCelsius() * LSM9DS0_OFFSET_PER_CELSIUS_A) / configuration.aScaleMg())
	};
	const float temperature_scale[2] = {
		(float)temperature_difference.degreesCelsius() * sensitivity_per_celsius_g,
		(float)temperature_difference.degreesCelsius() * sensitivity_per_celsius_a
	};
#else
	const int16_t temperature_offset[2] = { 0, 0 };
	const float temperature_scale[2] = { 1, 1 };
#endif

	const Vector<int16_t> raw_offset_adjusted[2] = {
		readout.g - calibration.g_offset - temperature_offset[0],
		readout.a - calibration.a_offset - temperature_offset[1]
	};
	const Vector<float> scale_adjusted[2] = {
		calibration.g_scale * (1 + temperature_scale[0]),
		calibration.a_scale * (1 + temperature_scale[1])
	};

	g_ = toVector(raw_offset_adjusted[0] * scale_adjusted[0], configuration.gScaleMdps() / 1000 * M_PI / 180);
	a_ = toVector(raw_offset_adjusted[1] * scale_adjusted[1], configuration.aScaleMg() / 1000);
	m_ = toVector(readout.m * calibration.m_rotation - calibration.m_offset, configuration.mScaleMgauss() / 1000);
	
	if (calibration.hasInvertedPlacement()) {
		a_.setX(-a_.x());
		a_.setY(-a_.y());
	}
	if (!calibration.hasInvertedPlacement()) {
		g_.setX(-g_.x());
		g_.setY(-g_.y());
	}

	g_.setX(-g_.x());
	g_.setY(-g_.y());
	g_.setZ(-g_.z());
}
开发者ID:hlohse,项目名称:sound-glove,代码行数:45,代码来源:MARG.cpp


注:本文中的Temperature::degreesCelsius方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。