本文整理汇总了C++中Temperature::degreesCelsius方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Temperature::degreesCelsius方法的具体用法？C++ Temperature::degreesCelsius怎么用？C++ Temperature::degreesCelsius使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Temperature的用法示例。
在下文中一共展示了Temperature::degreesCelsius方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: toVector
MARG::MARG(const MARGConfiguration& configuration,
const Readout::MARG& readout,
const Temperature& temperature_difference,
const Calibration& calibration)
{
#ifdef USE_TEMPERATURE_COMPENSATION
const int16_t temperature_offset[2] = {
(int16_t)((temperature_difference.degreesCelsius() * LSM9DS0_OFFSET_PER_CELSIUS_G) / configuration.gScaleMdps()),
(int16_t)((temperature_difference.degreesCelsius() * LSM9DS0_OFFSET_PER_CELSIUS_A) / configuration.aScaleMg())
};
const float temperature_scale[2] = {
(float)temperature_difference.degreesCelsius() * sensitivity_per_celsius_g,
(float)temperature_difference.degreesCelsius() * sensitivity_per_celsius_a
};
#else
const int16_t temperature_offset[2] = { 0, 0 };
const float temperature_scale[2] = { 1, 1 };
#endif
const Vector<int16_t> raw_offset_adjusted[2] = {
readout.g - calibration.g_offset - temperature_offset[0],
readout.a - calibration.a_offset - temperature_offset[1]
};
const Vector<float> scale_adjusted[2] = {
calibration.g_scale * (1 + temperature_scale[0]),
calibration.a_scale * (1 + temperature_scale[1])
};
g_ = toVector(raw_offset_adjusted[0] * scale_adjusted[0], configuration.gScaleMdps() / 1000 * M_PI / 180);
a_ = toVector(raw_offset_adjusted[1] * scale_adjusted[1], configuration.aScaleMg() / 1000);
m_ = toVector(readout.m * calibration.m_rotation - calibration.m_offset, configuration.mScaleMgauss() / 1000);
if (calibration.hasInvertedPlacement()) {
a_.setX(-a_.x());
a_.setY(-a_.y());
}
if (!calibration.hasInvertedPlacement()) {
g_.setX(-g_.x());
g_.setY(-g_.y());
}
g_.setX(-g_.x());
g_.setY(-g_.y());
g_.setZ(-g_.z());
}