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C++ Subscriber::allowAnonymousTransfers方法代码示例

本文整理汇总了C++中Subscriber::allowAnonymousTransfers方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Subscriber::allowAnonymousTransfers方法的具体用法?C++ Subscriber::allowAnonymousTransfers怎么用?C++ Subscriber::allowAnonymousTransfers使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Subscriber的用法示例。


在下文中一共展示了Subscriber::allowAnonymousTransfers方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: init

    int init(const TransferPriority priority)
    {
        int res = allocation_pub_.init(priority);
        if (res < 0)
        {
            return res;
        }
        allocation_pub_.setTxTimeout(MonotonicDuration::fromMSec(Allocation::FOLLOWUP_TIMEOUT_MS));

        res = allocation_sub_.start(AllocationCallback(this, &AllocationRequestManager::handleAllocation));
        if (res < 0)
        {
            return res;
        }
        allocation_sub_.allowAnonymousTransfers();

        return 0;
    }
开发者ID:STMPNGRND,项目名称:libuavcan,代码行数:18,代码来源:allocation_request_manager.hpp

示例2: init

    int init()
    {
        int res = allocation_pub_.init();
        if (res < 0)
        {
            return res;
        }
        (void)allocation_pub_.setPriority(TransferPriorityLow);
        allocation_pub_.setTxTimeout(MonotonicDuration::fromMSec(Allocation::DEFAULT_REQUEST_PERIOD_MS));

        res = allocation_sub_.start(AllocationCallback(this, &AllocationRequestManager::handleAllocation));
        if (res < 0)
        {
            return res;
        }
        allocation_sub_.allowAnonymousTransfers();

        return 0;
    }
开发者ID:ctech4285,项目名称:libuavcan,代码行数:19,代码来源:allocation_request_manager.hpp


注:本文中的Subscriber::allowAnonymousTransfers方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。