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C++ States::getNumFeatures方法代码示例

本文整理汇总了C++中States::getNumFeatures方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ States::getNumFeatures方法的具体用法?C++ States::getNumFeatures怎么用?C++ States::getNumFeatures使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在States的用法示例。


在下文中一共展示了States::getNumFeatures方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: add

void States::add( const States& a)
{
    if( a.getNumFeatures()!=this->getNumFeatures() )
    {
        std::cerr << "add: feature mismatch" << std::endl;
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    this->X += a.X;
    this->V += a.V;
    for(int i = 0; i<getNumFeatures(); i++ )
    {
        this->features[i]->set_body_position( this->features[i]->get_body_position() +
                a.features[i]->get_body_position() );
        this->features[i]->set_world_position( this->features[i]->get_world_position() +
                a.features[i]->get_world_position() );
    }
    this->b += a.b;
}
开发者ID:hongbin8237,项目名称:slam,代码行数:18,代码来源:states.cpp


注:本文中的States::getNumFeatures方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。