本文整理汇总了C++中StateVector::t方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ StateVector::t方法的具体用法?C++ StateVector::t怎么用?C++ StateVector::t使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类StateVector
的用法示例。
在下文中一共展示了StateVector::t方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
Triple<Position,Velocity,double> ProjectedKinematics::vsLevelOutFinal(const Position& so, const Velocity& vo, double climbRate, double targetAlt, double a) {
if (climbRate == 0) {
return Triple<Position,Velocity,double>(so.mkZ(targetAlt),vo.mkVs(0),0.0);
} else {
std::pair<Vect3, Velocity> sv = std::pair<Vect3, Velocity>(so.point(),vo);
if (so.isLatLon()) {
sv = Projection::createProjection(so.lla().zeroAlt()).project(so, vo);
}
StateVector vat = Kinematics::vsLevelOutFinal(sv, climbRate, targetAlt, a);
if (vat.t() < 0) return Triple<Position,Velocity,double>(Position::INVALID(), Velocity::INVALIDV(), vat.t());
if (so.isLatLon()) {
std::pair<Position,Velocity>p = Projection::createProjection(so.lla().zeroAlt()).inverse(vat.s(),vat.v(),true);
return Triple<Position,Velocity,double>(p.first, p.second, vat.t());
} else {
return Triple<Position,Velocity,double>(Position(vat.s()), vat.v(), vat.t());
}
}
}