本文整理汇总了C++中ecrobot::Speaker类的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Speaker类的具体用法？C++ Speaker怎么用？C++ Speaker使用的例子？那么, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。
在下文中一共展示了Speaker类的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: constructor
void constructor(void)
{
task_CommStart.put(true);
//Wait till comm task is done initializing
while(CommReady.get() == false) {NNxt::sleep(50);}
//Get nav system ready
task_NavStart.put(true);
//Wait until initializaiton of slave is complete
while(MsgReady2Get.get() == false) {NNxt::sleep(50);}
//Make sure we recieved the init done message
if (ShareMsgID.get() == (U8) MessageClass::idInitDone)
{
Display.cursor(0,MIND_LINE);
Display.putf("s\n", "MasterMind Ready");
Display.disp();
}
//Otherwise throw an error
else
{
mSpeak.playTone(500,1000,20);
Display.cursor(0,MIND_LINE);
Display.putf("s\n", "ERROR!!!");
Display.cursor(0,DEBUG);
Display.putf("d\n", ShareMsgID.get(),0);
Display.disp();
NNxt::sleep(10000);
}
task_LFStart.put(true);
}