本文整理汇总了C++中SmartPointer::Goal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SmartPointer::Goal方法的具体用法？C++ SmartPointer::Goal怎么用？C++ SmartPointer::Goal使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SmartPointer的用法示例。
在下文中一共展示了SmartPointer::Goal方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: operator
Real operator () (const SmartPointer<EdgePlanner>& e,int s,int t)
{
if(!e) return 1.0;
assert(e->Space() != NULL);
Real res = e->Space()->Distance(e->Start(),e->Goal());
if(res <= 0) {
printf("RoadmapPlanner: Warning, edge has nonpositive length %g\n",res);
return Epsilon;
}
return res;
}示例2:
EdgePlannerWithCSpaceContainer::EdgePlannerWithCSpaceContainer(SmartPointer<CSpace> space,const SmartPointer<EdgePlanner>& e)
:PiggybackEdgePlanner(space,e->Start(),e->Goal(),e),spacePtr(space)
{
}示例3: LengthWeightFunc
double LengthWeightFunc(const SmartPointer<EdgePlanner>& e,int s,int t)
{
Assert(e);
return e->Space()->Distance(e->Start(),e->Goal());
}