本文整理汇总了C++中SharedMemory::write方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SharedMemory::write方法的具体用法?C++ SharedMemory::write怎么用?C++ SharedMemory::write使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SharedMemory
的用法示例。
在下文中一共展示了SharedMemory::write方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "shm_writer");
ros::NodeHandle nh;
//SharedMemory<double>::Ptr shm = SharedMemory<double>::Ptr(new SharedMemory<double>("shm"));
SharedMemory<double> shm = SharedMemory<double>("shm");
ros::Rate r(1000.0);
double data = 0;
while(ros::ok())
{
shm.write(data);
data += 0.001;
std::cout << data << std::endl;
r.sleep();
}
return 0;
}