本文整理汇总了C++中SerialPort::_write方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SerialPort::_write方法的具体用法?C++ SerialPort::_write怎么用?C++ SerialPort::_write使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SerialPort
的用法示例。
在下文中一共展示了SerialPort::_write方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: WriteOneMotorCommand
void WriteOneMotorCommand(float Comm, int index)
{
char str[70];
std::string write_command;
sprintf(str,"%dla%d\rm\r",index+1,(int)(Comm*COUNT_RATIO[index]));
write_command = str;
//printf("%f\n",Comm);
if( !_sport._write((uchar* )write_command.c_str(),write_command.length()) )
{
printf("Error [Motor]: Cannot write command to motor %d suddenly\n",index);
system("pause");
}
}