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C++ SerialCommand::addDefaultHandler方法代码示例

本文整理汇总了C++中SerialCommand::addDefaultHandler方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SerialCommand::addDefaultHandler方法的具体用法?C++ SerialCommand::addDefaultHandler怎么用?C++ SerialCommand::addDefaultHandler使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在SerialCommand的用法示例。


在下文中一共展示了SerialCommand::addDefaultHandler方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: setup

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(DRIVE_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(DRIVE_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(DRIVE_ENABLE_PIN, OUTPUT);

  myservo.attach(STEER_SERVO);
  myservo.write(DEFAULT_STEER);

  Serial.println("Ready");

  sCmd.addCommand("T", throttle);
  sCmd.addCommand("S", steer);
  sCmd.addCommand("R", reset);
  sCmd.addCommand("@", ping);
  sCmd.addCommand("V", voltage);
  sCmd.addCommand("D", distance);
  sCmd.addDefaultHandler(unrecognized);
}
开发者ID:derekhe,项目名称:self-driving-car,代码行数:19,代码来源:main.cpp


注:本文中的SerialCommand::addDefaultHandler方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。