本文整理汇总了C++中SerialCommand::addDefaultHandler方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SerialCommand::addDefaultHandler方法的具体用法?C++ SerialCommand::addDefaultHandler怎么用?C++ SerialCommand::addDefaultHandler使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SerialCommand
的用法示例。
在下文中一共展示了SerialCommand::addDefaultHandler方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setup
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(DRIVE_PIN1, OUTPUT);
pinMode(DRIVE_PIN2, OUTPUT);
pinMode(DRIVE_ENABLE_PIN, OUTPUT);
myservo.attach(STEER_SERVO);
myservo.write(DEFAULT_STEER);
Serial.println("Ready");
sCmd.addCommand("T", throttle);
sCmd.addCommand("S", steer);
sCmd.addCommand("R", reset);
sCmd.addCommand("@", ping);
sCmd.addCommand("V", voltage);
sCmd.addCommand("D", distance);
sCmd.addDefaultHandler(unrecognized);
}