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C++ SegmentArray::clear方法代码示例

本文整理汇总了C++中SegmentArray::clear方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SegmentArray::clear方法的具体用法?C++ SegmentArray::clear怎么用?C++ SegmentArray::clear使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在SegmentArray的用法示例。


在下文中一共展示了SegmentArray::clear方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: find

void Gridder::find(at::real x, at::real y, at::real range, SegmentArray& results) const {

  results.clear();

  int ix0 = (int) ((x - range - x0)/metersPerCell);
  int iy0 = (int) ((y - range - y0)/metersPerCell);

  int ix1 = (int) ((x + range - x0)/metersPerCell);
  int iy1 = (int) ((y + range - y0)/metersPerCell);

  for (int iy=iy0; iy<=iy1; ++iy) {
    for (int ix=ix0; ix<=ix1; ++ix) {

      if (ix >=0 && iy >=0 && ix < width && iy < height) {
          
        for (Segment* s = cells[sub2ind(ix,iy)]; s; s = s->nextGrid) {
          results.push_back(s);
        }

      }
        
    }
  }

}
开发者ID:AlpNov,项目名称:Swarmathon-ROS,代码行数:25,代码来源:Geometry.cpp


注:本文中的SegmentArray::clear方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。