C++ Scanner::renderImage方法代码示例

本文整理汇总了C++中Scanner::renderImage方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Scanner::renderImage方法的具体用法？C++ Scanner::renderImage怎么用？C++ Scanner::renderImage使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Scanner的用法示例。

在下文中一共展示了Scanner::renderImage方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: show_raycasted

  void show_raycasted(Scanner& scanner)
  {
    const int mode = 3;
    if (iteractive_mode_)
      scanner.renderImage(view_device_, viz.getViewerPose(), mode);
    else
      scanner.renderImage(view_device_, mode);

    view_host_.create(view_device_.rows(), view_device_.cols(), CV_8UC4);
    view_device_.download(view_host_.ptr<void>(), view_host_.step);
    cv::imshow("Scene", view_host_);
  }

注：本文中的Scanner::renderImage方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。