本文整理汇总了C++中ScalarActuator::getSpeed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ScalarActuator::getSpeed方法的具体用法？C++ ScalarActuator::getSpeed怎么用？C++ ScalarActuator::getSpeed使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ScalarActuator的用法示例。
在下文中一共展示了ScalarActuator::getSpeed方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: return
/**
* Record the actuation quantities.
*/
int Actuation::
record(const SimTK::State& s)
{
if (_model == NULL) return(-1);
// MAKE SURE ALL ACTUATION QUANTITIES ARE VALID
_model->getMultibodySystem().realize(s, SimTK::Stage::Dynamics);
// TIME NORMALIZATION
double tReal = s.getTime();
// FORCE
const Set<Actuator>& fSet = _model->getActuators();
for (int i = 0, iact = 0; i<fSet.getSize(); i++) {
ScalarActuator* act = dynamic_cast<ScalarActuator*>(&fSet[i]);
if (!fSet.get(i).get_isDisabled())
_fsp[iact++] = act->getActuation(s);
}
_forceStore->append(tReal, _na, _fsp);
// SPEED
for (int i = 0, iact = 0; i<fSet.getSize(); i++) {
ScalarActuator* act = dynamic_cast<ScalarActuator*>(&fSet[i]);
if (!fSet.get(i).get_isDisabled())
_fsp[iact++] = act->getSpeed(s);
}
_speedStore->append(tReal, _na, _fsp);
// POWER
for (int i = 0, iact = 0; i<fSet.getSize(); i++) {
if (!fSet.get(i).get_isDisabled())
_fsp[iact++] = fSet.get(i).getPower(s);
}
_powerStore->append(tReal, _na, _fsp);
return(0);
}