本文整理汇总了C++中QuatF::inverse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ QuatF::inverse方法的具体用法？C++ QuatF::inverse怎么用？C++ QuatF::inverse使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类QuatF的用法示例。
在下文中一共展示了QuatF::inverse方法的5个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: qv
Point3F & QuatF::mulP(const Point3F& p, Point3F* r)
{
QuatF qq;
QuatF qi = *this;
QuatF qv( p.x, p.y, p.z, 0.0f);
qi.inverse();
qq.mul(qi, qv);
qv.mul(qq, *this);
r->set(qv.x, qv.y, qv.z);
return *r;
}示例2: getKineticEnergy
F32 Rigid::getKineticEnergy()
{
Point3F w;
QuatF qmat = angPosition;
qmat.inverse();
qmat.mulP(angVelocity,&w);
const F32* f = invObjectInertia;
return 0.5f * ((mass * mDot(linVelocity,linVelocity)) +
w.x * w.x / f[0] +
w.y * w.y / f[5] +
w.z * w.z / f[10]);
}示例3: qv
Point3F& m_mul( const Point3F &p, const QuatF &q, Point3F *r )
{
QuatF qq;
QuatF qi = q;
QuatF qv( p.x, p.y, p.z, 0.0f);
qi.inverse();
m_mul(qi, qv, &qq );
m_mul(qq, q, &qv );
r->set(qv.x, qv.y, qv.z);
return ( *r );
}示例4: v
Point3F& m_mul( const Point3F &p, const TQuatF &q, Point3F *r )
{
//rotate a point by a Quaternion
QuatF a;
QuatF i = q;
QuatF v( p.x, p.y, p.z, 0.0f);
i.inverse();
m_mul(i, v, &a );
m_mul(a, q, &v );
v.normalize();
r->set(v.x, v.y, v.z);
*r += q.p;
return ( *r );
}示例5: return
QuatF& QuatF::operator /=( const QuatF & c )
{
QuatF temp = c;
return ( (*this) *= temp.inverse() );
}