本文整理汇总了C++中PxTransform::isFinite方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PxTransform::isFinite方法的具体用法？C++ PxTransform::isFinite怎么用？C++ PxTransform::isFinite使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PxTransform的用法示例。
在下文中一共展示了PxTransform::isFinite方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: PxFindFaceIndex
PxU32 physx::PxFindFaceIndex(const PxConvexMeshGeometry& convexGeom, const PxTransform& pose,
const PxVec3& impactPos, const PxVec3& unitDir)
{
PX_ASSERT(unitDir.isFinite());
PX_ASSERT(unitDir.isNormalized());
PX_ASSERT(impactPos.isFinite());
PX_ASSERT(pose.isFinite());
const PxVec3 impact = impactPos - unitDir * gEpsilon;
const PxVec3 localPoint = pose.transformInv(impact);
const PxVec3 localDir = pose.rotateInv(unitDir);
// Create shape to vertex scale transformation matrix
const PxMeshScale& meshScale = convexGeom.scale;
const PxMat33 rot(meshScale.rotation);
PxMat33 shape2VertexSkew = rot.getTranspose();
const PxMat33 diagonal = PxMat33::createDiagonal(PxVec3(1.0f / meshScale.scale.x, 1.0f / meshScale.scale.y, 1.0f / meshScale.scale.z));
shape2VertexSkew = shape2VertexSkew * diagonal;
shape2VertexSkew = shape2VertexSkew * rot;
const PxU32 nbPolys = convexGeom.convexMesh->getNbPolygons();
PxU32 minIndex = 0;
PxReal minD = PX_MAX_REAL;
for (PxU32 j = 0; j < nbPolys; j++)
{
PxHullPolygon hullPolygon;
convexGeom.convexMesh->getPolygonData(j, hullPolygon);
// transform hull plane into shape space
PxPlane plane;
const PxVec3 tmp = shape2VertexSkew.transformTranspose(PxVec3(hullPolygon.mPlane[0],hullPolygon.mPlane[1],hullPolygon.mPlane[2]));
const PxReal denom = 1.0f / tmp.magnitude();
plane.n = tmp * denom;
plane.d = hullPolygon.mPlane[3] * denom;
PxReal d = plane.distance(localPoint);
if (d < 0.0f)
continue;
const PxReal tweak = plane.n.dot(localDir) * gEpsilon;
d += tweak;
if (d < minD)
{
minIndex = j;
minD = d;
}
}
return minIndex;
}