本文整理汇总了C++中PowerCubeCtrl::Close方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ PowerCubeCtrl::Close方法的具体用法?C++ PowerCubeCtrl::Close怎么用?C++ PowerCubeCtrl::Close使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PowerCubeCtrl
的用法示例。
在下文中一共展示了PowerCubeCtrl::Close方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
/*!
* \brief Destructor for PowercubeChainNode class.
*/
~PowercubeChainNode()
{
bool closed = PCube_->Close();
if (closed) ROS_INFO("PowerCube Device closed!");
if (sem_can_available) sem_close(can_sem);
}
示例2:
/// Destructor
~PowerCubeChainNode()
{
bool closed = pc_ctrl_->Close();
if (closed)
ROS_INFO("PowerCube Device closed!");
}