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C++ PowerCubeCtrl::Close方法代码示例

本文整理汇总了C++中PowerCubeCtrl::Close方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ PowerCubeCtrl::Close方法的具体用法?C++ PowerCubeCtrl::Close怎么用?C++ PowerCubeCtrl::Close使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在PowerCubeCtrl的用法示例。


在下文中一共展示了PowerCubeCtrl::Close方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

		/*!
		* \brief Destructor for PowercubeChainNode class.
		*/
		~PowercubeChainNode()
		{
			bool closed = PCube_->Close();
			if (closed) ROS_INFO("PowerCube Device closed!");
			if (sem_can_available) sem_close(can_sem);
		}
开发者ID:brudder,项目名称:cob_driver,代码行数:9,代码来源:cob_powercube_chain.cpp

示例2:

  /// Destructor
  ~PowerCubeChainNode()
  {
	  bool closed = pc_ctrl_->Close();
	  if (closed)
      ROS_INFO("PowerCube Device closed!");
  }
开发者ID:bkannan,项目名称:schunk_modular_robotics,代码行数:7,代码来源:schunk_powercube_chain.cpp


注:本文中的PowerCubeCtrl::Close方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。