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C++ Polygon_2::left_vertex方法代码示例

本文整理汇总了C++中Polygon_2::left_vertex方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Polygon_2::left_vertex方法的具体用法?C++ Polygon_2::left_vertex怎么用?C++ Polygon_2::left_vertex使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Polygon_2的用法示例。


在下文中一共展示了Polygon_2::left_vertex方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: translate_polygon_to

Polygon_2 CollisionDetector::translate_polygon_to(const Polygon_2& poly, const Point_2& new_ref_pt) const
{
	m_translate_helper.resize(0);
	const Point_2 &ref = *poly.left_vertex();
	std::pair<double,double> diff(
	//Vector_2 diff(
		CGAL::to_double(ref.x().exact()) - CGAL::to_double(new_ref_pt.x().exact()), 
		CGAL::to_double(ref.y().exact()) - CGAL::to_double(new_ref_pt.y().exact())
	);

  	for (Polygon_2::Vertex_const_iterator it = poly.vertices_begin(), it_end = poly.vertices_end(); it != it_end; ++it)
  	{
		m_translate_helper.push_back( Point_2(CGAL::to_double(it->x()) + diff.first, CGAL::to_double(it->y()) + diff.second ) );
		//translated.push_back( (*it) + diff );
  	}



  	Polygon_2 new_poly(m_translate_helper.begin(),m_translate_helper.end());
  	return new_poly;
}
开发者ID:tomerwei,项目名称:Robot-Motion-Planning,代码行数:21,代码来源:CollisionDetector.cpp


注:本文中的Polygon_2::left_vertex方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。